Select2 v4 + ajax

HTML

<select id="search_med_r" class="select2_ajax" data-url="/json/searh_med_work.php"     data-mininput="0" style="width: 100%;" data-placeholder="Выберите специалиста" name="fio_vr">
  <option value=""></option>
</select>

1. data-url - url, где находятся данные для select
2. data-miniinpit - количество символов, после которых будет произведена отправка ajax
3. data-placeholder - placeholder

js

$('.select2_ajax').select2({
  minimumInputLength: parseInt($('.select2_ajax').data('mininput')),
  language: "ru",
  allowClear: true, // Показать кнопку очистки выбора
  placeholder: $('.select2_ajax').data('placeholder'),
  theme: "bootstrap4",
  ajax:
  {
    url: $('.select2_ajax').data('url'),
    dataType: 'json',
    delay: 250,
    data: function (params)
    {
      return {
        q: params.term, // search term
      };
    },
    processResults: function (data, page) {
      return { results: data };
    },
  }
});
// функция, которая очищает выбор, если нажата кнопка очистки
$('.select2_ajax').on("select2:unselecting", function (e) {
  $(this).val(0).trigger('change');
  e.preventDefault();
});

Файл загрузки данных

Данные с помощью ajax должны загружаться в следующем формате

$data=[
 ['id' => 1, 'text'=> 'text1'],
 ['id' => 2, 'text'=> 'text2'],
];
echo json_encode($data);