Авторизация по ключам в ssh (беспарольный вход)

Если мы не хотим каждый раз вводить пароль для входа на сервер, то необходимо сгенерировать ключи и авторизовываться с их помощью. Приступим: Гененируем ключи:

$ ssh-keygen -q

При запросе пароля просто жмем ввод.
В результате у нас в каталоге ~/.ssh/ появилось 2 новых файла: id_rsa – приватный ключ id_rsa.pub – публичный ключ Отправляем публичный ключ на удаленный сервер(потребуется ввести пароль от сервера):

$ ssh-copy-id user@example.com
usr/bin/ssh-copy-id: ERROR: No identities found

Опс! Операция не удалась :( В этом случае необходимо изменить текущий командный процессор, загрузить ключи, а потом уже выполнять операцию экспортирования ключа:

eval `ssh-agent`
ssh-add
ssh-copy-id user@example.com

Отлично! Теперь можно заходить по ssh на сервер example.com под пользователем user и не вводить пароль.

Взято тут
Более подробно можно почитать Генерация и использование SSH ключей